本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智慧製造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法；關鍵技術篇，詳細介紹了系統... more