焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。 本書從焊接... more

本書簡單介紹了焊接自動化的概念及關鍵技術；闡述了自動控制的基礎概念、基本原理和自動控制方法；對自動化焊接系統中常見的機床式機械結構、龍門架式機械結構、焊接機器人機械結構及焊接工裝夾具等的組成以及各部件... more