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ROS機器人開發實踐
本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法；... more |
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移動機器人原理與應用(基於ROS操作系統)
移動機器人是智能機器人的重要形態之一，在各行各業都有廣泛的應用前景。機器人操作系統(ROS)是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平台。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發方法，然後介... more |
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機器人操作系統ROS應用實踐
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