特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。 特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技... more

機器人學是一門高度交叉的前沿學科，引起了機械學、生物學、人類學、計算機科學、控制科學與工程、電子工程學、人工智能、社會學等不同專業背景學者的廣泛興趣，學者們對其進行了深入研究。 郭彤穎、安冬主編的《機器人學及其智能控制》共分12章...... more

，也可以作為控制科學與工程、計算機科學與技術等學科研究生或高年級本科生的教材。 郭彤穎，沈陽建築大學，副教授，博士畢業於中國科學院沈陽自動化研究所，具有多年在機器人控制及其相關領域的教學和科研經驗，先後在國內外重要期刊及學術會議上發表論文與機器人...... more

本書系統地介紹了機器人技術的基礎知識和應用實例以及機器人競賽的有關知識，比較全面地反映了國內外機器人研究和應用的最新進展。 全書共分為9章。主要有機器人的基本概念與分類、基本組成、技術參數，機器人的運... more