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論機構自由度：尋找了150年的自由度通用公式
本書首先介紹了這個有150年歷史的機構自由度問題的來龍去脈，介紹歷史上先後出現的那些不服從G-K公式的反常機構，又有哪些學者研究過這個問題，特別介紹Gogu總結合收集到的那些反常的古典機構和現代並聯機... more |
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