本書為機動學的經典教科書，盡可能以簡單方式介紹機動學重要的基本原則，使得修習機動學的同學，能深入淺出的對機構的運動狀態理解，書中並包含大量例題說明與理論的應用，涵蓋的領域包括四連桿機構、凸輪、齒輪等，... more