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機器人機構學基礎
本書以典型的串、並聯機器人機構為物件，沿襲傳統機構學研究的三大經典主題——結構學、運動學、動力學，展開有關“型”“性”“度”分析與設計方面的闡述。 全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數... more |
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