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機器人操作系統基礎
當前，機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)已成為機器人研發領域的主流通用軟體平臺和事實標準。本書較為系統地介紹了ROS的基本概念及開發方法，提供了大量的實例代碼和具... more |
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