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基於集員估計的有界干擾系統信息融合濾波
本書以集員估計理論為基礎，圍繞有界干擾系統信息融合濾波開展研究。 首先，提出一種輸入-狀態穩定的定界橢球自適應濾波算法，提高濾波的收斂性和跟蹤性能，並針對不同的精度和實時性要求進一步提出固定滯後區間... more |
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