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機器人設計與控制
本書是機器人創意與制作系列這一。本書重點介紹如何搭建一個簡易的機器人系統的物理實體，即機構、傳動、驅動與控制。主要內容有機器人移動的基礎知識，移動機器人用的電機類型、性能、傳動構成、使用方法、驅動與控... more |
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