本書介紹機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實務技術。 舉凡對機械系統進行可規劃及控制其運動行進軌跡，或作用力為目的的研究及技術開發領域，皆可廣義地視為運動控制的範疇，機器人為... more

此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。 由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展... more

此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在... more