《戶外未知環境中的自主移動機器人》探討了戶外自主移動機器人系統的很多方面，包括機構設計、運動控制、定位和製圖等。首先，從戶外移動機器人的運動機構開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結構... more