本書系統地介紹了少自由度並聯機構構型綜合的李群方法，內容包括研究背景的綜述、相關基礎理論的介紹、構型綜合的方法步驟、各類少自由度並聯機構的設計實例。基礎理論部分給出了群論的基本知識，以及剛體運動的群表示方法，為後續章節提供了理論基礎...... more

《並聯機構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法》提出了幾何代數框架下的少自由度並聯機構自由度分析方法，進而在運動和約束分析的基礎上對並聯機構的奇異性進行分析。 《並聯機構自由度計算與奇異分析的幾何代數方... more