這是一本在國際上最負盛名、最有影響的自動控制領域專著，主要闡述應用微分幾何理論設計非線性控制系統的方法。本書是作者結合20多年來的主要成果及教學經驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統的基本理論及... more