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工業機器人技術與應用
本書詳細介紹了機器人技術的發展和相關技術、機器人操作機的機構原理及典型機構、機器人運動學及動力學、機器人的運動規劃、機器人用感測器技術、機器人的驅動技術、工業機器人的控制以及在實際生產生活中的應用等內... more |
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S7-200PLC基礎及應用
本書由兩部分組成,共15章。 第一部分由1~5章組成,介紹可程式設計控制器的原理與基礎,從第2章開始,以西門子公司S7-200系列PLC為物件,順序介紹PLC的系統組態、指令系統、所用的程式設計軟體... more |