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本書共6章,分別從智能機器人力覺感知、智能機器人環境視覺感知、移動機器人的自航、移動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技... more