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仿生機器魚人工側線感知技術 (電子書)
本書主要介紹水下機器魚人工側線系統的設計及感知技術,共6 章,主要內容包括人工側線系統及其應用綜述、仿盒子魚機器人、基於人工側線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基於人工側線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究... more |
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機器人引論:魅力無窮的機器人世界(第2版)
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探知無界:機器人技術的演進與未來
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機器人基礎
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智能群體博弈
委員,中國自動化學會控制理論專業委員會多自主體控制學組委員,中國人工智能學會智能空天系統專業委員會委員,中國海洋學會海洋技術裝備專業委員會委員,中國系統仿真學會,智能物聯繫統專業委員會委員,中國人工智能學會智能服務專業委員會委員。 謝廣明,北京大學...... more |
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仿生機器魚人工側線感知技術
本書主要介紹水下機器魚人工側線系統的設計及感知技術,共6章,主要內容包括人工側線系統及其應用綜述、仿盒子魚機器人、基於人工側線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基於人工側線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、... more |
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真空軋制複合技術與工藝
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機器人引論:魅力無窮的機器人世界
服務機器人、仿生機器人、仿人機器人、賽博格系統、 納米機器人、群體機器人、智能人機交互以及其他機器人新技術,此外還講述了機器人競賽的相關內容。 謝廣明,北京大學工學院教授,長期工作在智能機器人以及多機器人協作領域,獲得...... more |
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水中仿生機器人導論
本書主要介紹了機器人、水中機器人及仿生機器人的定義、分類及發展狀況,較深入的闡述了兩類水中仿生機器人(仿鯵科機器魚及單關節機器魚)的機械結構、軟硬件系統及其推進系統的運動原理及控制機理。本書深淺適宜,... more |
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北京大學機器人學基礎系列教材 全六冊
《北京大學機器人學基礎系列教材(套裝共6冊)》是參加中國素質體育機器人運動的基礎修教程。 本教程圍繞一個移動服務機器人展開綜合實踐,主要內容包括服務機器人簡介、IO輸入輸出、AD輸入、電機驅動、串口... more |
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2D仿真組機器魚競賽
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自主仿生機器魚
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多機器魚協作系統
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多機器魚協作仿真系統
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仿生機器魚
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全局視覺組機器魚競賽
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水中機器人(機器魚)教育自主視覺系列教材:自主視覺組機器魚競賽
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