運動控制器，實現機器人的基本節律運動和高級環境自適應運動。 鄭浩峻編著的《足式機器人生物控制方法與應用》是國內第一本詳細介紹機器人生物控制方法的學術專著，介紹了機器人生物控制研究的生物學基礎、基本原理、數學模型和應用技術，並結合「863」 項目...... more