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固定翼無人機控制律和狀態觀測器的設計：仿真和試驗
本書簡要介紹了無人機的分類及固定翼無人機的非軍事應用，以及控制系統和狀態觀測器的一般描述，闡述了固定翼無人機飛行的空氣動力學原理、固定翼無人機的運動方程，包含設計線性和非線性控制律以及狀態觀測器的氣動... more |
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