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卡爾曼濾波及其實時應用(第5版)
卡爾曼濾波技術作為一種最優估計方法，迅速從導航領域推廣應用到了目標跟蹤、故障診斷、多感測器資訊融合以及經濟學等諸多領域。本書介紹了卡爾曼濾波的基本原理及其即時應用。 本書理論講解非常透徹，同時結合即... more |
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