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您輸入的關鍵字: (墨)余文(WEN YU)
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本書闡釋了如何採用神經網路PD和PID控制來消除積分增益,提出了如何採用半-全域漸近穩定性和局部漸近穩定性選擇線性PID增益的顯式條件。 本書針對具有高增益速度觀測器PD控制,給出了採用李雅普諾夫穩定... more