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機器人學、機器視覺與控制--MATLAB算法基礎
15章和第16章)分別討論基於位置和基於圖像的視覺伺服及更先進的混合視覺伺服方法。本書將機器人學與機器視覺知識有機結合，給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用於驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。 Peter...... more |
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