2015年的一天晚上，邁克爾·弗蘭克與92歲的斯特拉·萊維相識，當時他絲毫沒有意識到，在接下來的6年裡，他們將會彼此陪伴，一起度過無數個星期六。 斯特拉·萊維的人生始於希臘羅得島的猶太社區，她在這裡度過了無憂無慮的童年和情竇初開的...... more

本書共通過7章，深入淺出地介紹了因子圖數學定義、推斷方法，以及真實環境中機器人上的各種應用。在涵蓋了詳細的背景知識及數學論證的同時，提供了充足的SLAM應用案例以供讀者參考。 本書作者是促成SLAM從... more