本書主要分析ROS的核心功能實現原理，探討基於ROS的智能機器人軟件系統優化開發方法與實現技術。 本書主要分為四部分：智能機器人發展現狀和ROS基本框架;ROS核心功能包集實現原理及源碼分析;基於RO... more