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機器人剛柔耦合動力學 (電子書)
本書介紹了兩種典型的機器人：柔性機械臂和彈性懸掛移動機器人。柔性機械臂的研究內容有剛柔耦合動力學建模方法、動力學分析與動態控制器設計，這些研究為機械臂的振動控制提供了理論基礎與方法；彈性懸掛移動機器人... more |
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