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無人機編隊控制與重構的擬態物理學方法
無人機集群作戰是未來無人機的主要軍事應用模式之一,靈活可擴展的編隊能力是無人機集群遂行軍事任務的重要支撐。《無人機編隊控制與重構的擬態物理學方法》聚焦無人機的編隊控制和重構問題,系統地建立了多層問題解... more |
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無人機空域運行衝突消解方法
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基於學習的無人機感知與規避
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多無人機自主協同控制理論與方法(第2版)
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