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無人機編隊控制與重構的擬態物理學方法
無人機集群作戰是未來無人機的主要軍事應用模式之一，靈活可擴展的編隊能力是無人機集群遂行軍事任務的重要支撐。《無人機編隊控制與重構的擬態物理學方法》聚焦無人機的編隊控制和重構問題，系統地建立了多層問題解... more |
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複雜條件下固定翼無人機集群編隊控制
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