《探秘機器人王國(第2版)》是一本以機器人學、人工智慧知識的長篇科普小說。通過形象與連續的故事和插圖，介紹了機器人的發展歷史、基本結構與分類，涉及其在工礦業與農林業、空間與海洋探索、國防與安保、醫療衛... more

、教育教學等方面的應用，介紹了“機器人化”智能製造工廠、未來宇宙開發和星際航行及其發展方向等。此外，還展望了其他一些新技術或潛在高新技術的未來應用。 蔡自興，中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，湖南省自興人工智能研究院首席科學家。聯合國...... more

本書介紹智慧控制的基本原理及其應用，著重介紹各種智慧控制系統的基本概念、工作原理、技術方法與應用。全書共10章，涉及遞階控制、專家控制、模糊控制、神經控制、學習控制、分散式控制、進化控制、網路控制以及... more

《智能控制導論(第3版)/新世紀電子資訊與自動化系列課程改革教材》介紹智能控制的基本概念、原理、技術與應用。 《智能控制導論(第3版)/新世紀電子資訊與自動化系列課程改革教材》共8章。第1章介紹智能控... more

本書是一本以機器人學、人工智能知識和技術為中心內容的科普及科幻長篇小說。書中通過形象與連續的故事和插圖，介紹機器人的發展歷史、基本結構與分類，工礦業與農林業、空間與海洋探索、國防與安保、醫療衛生、家庭... more

蔡自興等編著的《機器人學基礎(第2版)》是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及其應用，並反映了國內外機器人學研究和應用的最新進展。 全書共10童，主要內容包括：機器人學的起源與發展、機器人學的數理基礎...... more

的表示(正向運動學)和機器人運動方程的求解(逆向運動學)，增加了激光雷達和基於MATLAB的機器入學仿真等內容。 蔡自興，中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師、學位委員會主席。聯合國工業與發展組織(UNIDO)審定的聯合國專家、國際...... more

蔡自興、王勇編著的這本《智能系統原理算法與應用》介紹智能系統的基本原理、主要算法及其應用。 全書共三篇、18章：第一篇為智能系統基礎，包括第1~3章，第l章介紹人工智能和智能系統的概況，涉及人工智能和智能系統的定義、發展過程、主要學派的...... more

第二版介紹專家系統的理論基礎、設計技術及其應用，共11章 《高級專家系統：》概述專家系統定義、發展歷史、類型、結構和特點以及專家系統構建的步驟；討論開發專家系統時可能采用的人工智能的知識表示方法和搜索... more

本書介紹智能控制的基本原理及其應用,着重介紹各種智能控制系統的基本概念、工作原理、技術方法與應用。全書共10章，涉及遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統、學習控制系統、多真體(MAS... more

蔡自興《多移動機器人協同原理與技術》以多移動機器人的協同技術和方法為研究內容，涉及多移動機器人的研究概述、體系結構、通信、協同機制、協作定位與建圖、目標協作跟蹤、多移動機器人系統實例及其應用和展望等。本專著着重介紹多移動機器人研究在...... more

本書以未知環境中移動機器人導航控制中自定位技術作為研究內容，對未知環境中移動機器人自定位技術的基本原理、典型技術和研究進展進行了比較詳細的介紹和討論，並融入了作者多年來的相關研究成果。本書共分八章，重... more

本書是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及應用。全書共10章，主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數學基礎、機器人運動方程的表示與求解、機器人動力學方程、機器人... more

本書以未知環境中的移動機器人導航控制理論和方法為研究內容，全書主要包括七個方面︰機器人的體系結構，動力學模型與路徑跟蹤控制，環境建模與定位，障礙物的檢測，機器人導航策略，故障診斷與容錯控制，機器學習理... more